高速包装制袋机对机械手的要求

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    高速包装制袋机由全自动高速封切装置和自动冲孔装置两部分组成。
    前者将膜筒卷均匀卷开、平直送入封边机构和压膜机构进行封边和压膜。
    后者将前者送入的半成品进行平整叠放和计数，当半成品数量达到所设置的数量时，由智能机械手取出并送入冲孔机构冲孔，形成完整产品；再由智能机械手取出产品并放入传送机构；当产品铺满传送带时，传送带将所有产品传送至包装处。

高速三边封全自动制袋机

    可见，智能机械手在自动冲孔装置中完成两次准确取出对象，并将其分别准确地放入冲孔机构、传送机构。
    由于制袋机所制袋子种类繁多，故膜筒卷材料各异、袋子的尺寸和厚度各异，且所设置的半成品数量不同、产品取出时有对折与不对折之分，所以，机械手的操作对象千差万别，要求智能机械手具有较好的柔性，同时，在高速包装制袋机中要求机械手具有高响应速度。